致动器研究出现突破小于零点一毫米的机器人诞生

科技日报北京8月26日电 (记者张梦然)英国《自然》杂志26日发表了一项机器人最新成果:使机器人移动的重要部件——致动器研究出现突破,科学家由此创造了“专为行走而生”、数量超过100万个的微型四脚机器人大军。这一成果得益于这类与现有硅电子器件兼容的新型致动器的发展,这也是迄今已知首批尺寸小于0.1毫米的机器人。

将电子器件微型化,以致最终生产细胞大小的机器人,一直是工程师们追求的目标。微型机器人属于典型的微机电系统,其发展依赖于微加工、微传感、微驱动和微结构等方面。而致动器的定义,是指通过电、光信号,直接或间接控制机械结构,使之发生变形或移动等。一直以来,由于缺乏合适的微米级致动器系统,微型机器人技术的进一步发展受到限制。

目前世界范围内微型机器人的研究已有不少成绩,一些“专注于”运动型的机器人可以做到与昆虫一般大小,但对工程师们来说,还是希望它们能小到肉眼几乎都要看不到的程度。这就需要微致动器的先行发展,首先体积要足够小,其次能驱动微型结构产生运动,最后还要平衡整体结构,不能在运动的同时发生偏移。常见的轮式和履带式行走机器人显然容易得多,但对于迈“腿”走路的机器人,尤其是想要克服不平坦的地面,要求就非常高了。而结合了“微型”与“行走”,正是此次工程师们取得成果的关键。

温州银行官网显示,该行成立于1998年12月,前身温州市商业银行由29家城市信用社、6家金融服务社和8家营业处整合而成。通过7次增资扩股和股本结构优化,注册资本由2.9亿元增至29.63亿元。

当前,温州银行正在筹备上市事宜。2019年2月21日,浙江证监局网站公告了温州银行辅导备案文件,由中金公司担任辅导机构,对温州银行进行上市辅导。

根据监管要求,商业银行核心一级资本充足率不得低于7.5%,一级资本充足率不得低于8.5%,资本充足率不得低于10.5%。对比来看,温州银行上述指标中,一级资本充足率已逼近监管红线。

温州银行2019年年报披露,2019年8月19日,公司党委委员、副董事长、行长吴华涉嫌严重违纪违法,接受纪律审查和监察调查;8月26日,公司第六届董事会第四十次会议停止吴华董事、副董事长、董事会普惠金融发展委员会委员、行长职务。

记者注意到,在温州银行最新披露的《2020年二季度信息披露报告》中,截至今年二季度末,该行核心一级资本充足率为8.51%,一级资本充足率为8.51%,资本充足率为10.93%。

每日经济新闻(微信号:nbdnews)记者注意到,去年8月吴华被查后,温州银行董事会召开会议,停止其副董事长、行长职务,至今该行行长一职仍然空缺。

温州市人民检察院起诉书指控:被告人吴华利用担任温州银行行长的职务便利,为有关单位和个人谋取利益,伙同他人或单独非法收受他人财物,数额特别巨大;伙同他人挪用公款归个人使用,进行营利活动,情节严重;违反国家规定发放贷款,数额特别巨大;违反规定,伙同他人为他人出具其他保函,情节特别严重,依法应当以受贿罪、挪用公款罪、违法发放贷款罪、违规出具金融票证罪追究其刑事责任。

截至2020年6月末,资产规模2348亿元,存款总额1678亿元,贷款总额1336亿元,资产总额、存款余额、信贷融资总量均在省内城商行中位列第三。

一级资本充足率逼近红线

下一阶段,将继续开展尽职调查工作,督促温州银行就尽职调查中发现的相关问题进行规范和整改,持续关注董事被调查事件对该行经营的影响及舆情动态,在公司治理、内部控制、关联交易等领域予以辅导。同时,按计划开展辅导培训等工作,做好首次公开发行股票上市申请文件的准备工作。

在该研究随附的新闻与观点文章中,美国麻省理工学院科学家迈克尔·斯塔诺表示,虽然这些机器人目前功能尚有限,譬如说它们比其他游泳型机器人稍慢,也不能感知环境及缺乏综合控制,但最有价值的是它们与现有硅技术的兼容,正是这一兼容性,让其在不久的未来很快就能够开发更多实用性功能。

研究团队认为,这些是已知的第一个尺寸小于0.1毫米的机器人,其中板载电子装置用于控制驱动。它们很坚固,能在高酸性环境和超过200开尔文的温度变化中生存下来,并且可以通过皮下针头注射,为探索生物环境内的应用带来了可能。

去年8月22日,浙江省纪委监委网站发布消息称,温州银行党委委员、副董事长、行长吴华接受纪律审查和监察调查。时隔近9个月,今年5月7日的一则通报称,吴华受到开除党籍、开除公职处分。

根据证监会今年5月披露的《中国国际金融股份有限公司关于温州银行股份有限公司第五期辅导工作进展报告》,该期辅导工作的具体内容包括:开展尽职调查,关注温州银行董事被调查事件对经营业绩的影响,协助该行对瑕疵物业进行确权和清理,组织法规学习和培训等。

吴华担任行长超过9年

资料显示,吴华出生于1968年,研究生学历。曾任中国人民银行云和县支行会计科科员、副科长,交通银行温州分行办公室秘书科科长、副主任,交通银行温州黎明支行行长,交通银行温州分行副行长,交通银行绍兴分行副行长。2010年4月起任温州银行行长。

 记者|李玉雯 编辑|易启江 李净翰 杜恒峰 肖勇

鉴于此,美国宾夕法尼亚大学研究人员马克·密斯金及其同事,此次研发了一类新型电化学致动器,克服了这一瓶颈。这些致动器构成了机器人的腿,使得机器人尺寸小于0.1毫米(约为人的头发宽度),当受到激光刺激时,就会弯曲,产生行走动作。

目前,温州银行正在筹备上市事宜,去年2月21日完成辅导备案,由中金公司对该行开展辅导。据证监会今年5月披露的相关辅导工作进展,该期主要辅导了温州银行开展尽职调查、关注该行董事被调查对经营业绩影响等。

实验中,研究团队在一块4英寸的硅片上,制造了超过100万个行走机器人。这些机器人由板载硅太阳能电池驱动。

|每日经济新闻  nbdnews  原创文章|